Schau dir an, was in der letzten Hebocon passiert ist Letzte Hebocon

Baue jetzt deinen Bot

Befolge einfach die unten aufgelistete Anleitung und gehe sie Schritt für Schritt durch

Hier geht es zum Aktuellen Turnierstand:

1. Sammle dir alles zusammen

Um zu starten benötigst du erstmal die Materialien

Baukit:: Hol dir von uns das Baukit um los zu legen.
Schrott:: Sammle Schrott der dir gefällt/ mit dem du deinen Hebocon ausstatten möchtest.
Werkzeug:: Leihe dir bei uns Werkzeug aus, um zu starten.
Idee:: Schaffe dir jetzt noch eine Idee, wie dein Bot später mal ausschauen und was für coole Funktionen er haben soll.

2. Funktionieren die Motoren?

Zuerst müssen die Motoren mit der Batterie verbunden werden um einen Testlauf starten.

Motor anschließen:: Lege den Akku in das Batteriegehäuse und halte die Kabelenden an jeweils einen der seitlichen Pole des Motors.
Testen:: Schalte den Akku ein und schau ob der Motor sich dreht.
Wiederholen:: Wiederhole die vorherigen Schritte mit allen Motoren.

3. Motoren vorbereiten

Im nächsten Schritt werden die Kabel an die Motoren gelötet.

Kabel vorbereiten:: Für jeden Motor nimmst du ein männlich-zu-männlich Kabel und schneidest es in der Mitte durch.
Abisolieren:: Mit einer Abisolierzange kannst du nun die abgeschnittenen Enden abisolieren, sodass sie verlötet werden können.
Verlöten:: Halte das abisolierte Ende des Kabels an einen der Kontakte des Motors und benutze den Lötkolben, um das Kabel und den Motor zu verlöten.
Isolieren(optional):: Zu guter Letzt kannst du die Verbindungen mit Heißkleber oder Isolierband schützen.

4. Motoren anschließen

Nun müssen die Motoren angeschlossen werden.

Verbinden:: Wie auf dem Bild zu sehen ist, können nun die Motoren mit den frisch angelöteten Steckern an die Motorsteuerung angeschlossen werden.

5. Batterieanschlusskabel vorbereiten

Zunächst benötigst du ein Y-Kabel für den negativen Pol der Batterie.

Kabel vorbereiten:: Nun nimmst du ein männlich-zu-weiblich Kabel und schneidest es in der Mitte durch.
Verlöten:: Halte die abisolierten Enden des Kabels an das schwarze Ende des Batterieclips und benutze den Lötkolben, um alle drei Kabel miteinander zu verlöten.
Isolieren:: Schiebe das Kabel durch den Schrumpfschlauch und erhitze ihn, damit er schrumpft und die Verbindung sicher umschließt.

6. #EinRoboter

Zu guter letzt muss nur noch der ESP32 mit den restlichen Teilen verbunden werden.

Batterie:: Wie auf dem Bild zu sehen, wird die Batterie mit dem schwarzen Kabel an einen der GND-Pins des ESP32 und die Motorsteuerung angeschlossen. Das rote Kabel der Batterie wird ausschließlich mit der Motorsteuerung verbunden.
ESP32 Stromversorgung:: Nicht zu vergessen ist das grüne Kabel auf der Abbildung. Es verbindet den VIN-Pin des ESP32 mit dem mittleren Pin der Motorsteuerung und sorgt so für die Stromversorgung des ESP32.
Steuerungskabel:: Die orangenen Kabel auf der Abbildung sind für die Steuerung zuständig. Verwende männlich-zu-weiblich Kabel für die Verbindung: Stecke die Kabel an die Pins 7, 8, 9 und 10 des ESP32 und verbinde die andere Seite in derselben Reihenfolge mit der Motorsteuerung.

7. Motor Drehrichtung feststellen

Zuletzt müssen die Motoren noch in die richtige Richtung drehen.

Räder anstecken:: Stecke die im Kit mitgelieferten Räder auf die Motoren, um leichter erkennen zu können, in welche Richtung sich die Motoren drehen.
Code ausführen:: Starte nun das Steuerungsprogramm, das in unserem Git-Repository verfügbar ist (inklusive Anleitung zur Verwendung), und fahre geradeaus.
Fixing:: Sollte sich ein Motor nicht in die richtige Richtung drehen, kannst du die Kabel dieses Motors an der Motorsteuerung vertauschen.